שסתום בקרה פנאומטי של HITORK הוא רכיב אינטליגנטי נפוץ מאוד בתהליך הייצור.במערכת הבקרה, שסתום בקרה פנאומטי יופיע בהכרח חיכוך.אז מהי השפעת החיכוך על שסתומי בקרה פנאומטיים?
התגברות על חיכוך היא אחת התפקידים העיקריים של ממקם השסתומים.החיכוך של שסתום ויסות מגיע בעיקר משני חלקים: אריזה וטבעת איטום שסתום שרוול.אם הגבעול אינו חלק או האריזה הדוקה מדי, החיכוך בין הגבעול לאריזה יכול להיות מוגזם.במקרים של טמפרטורה גבוהה, התאמת ההפרעות של טבעת גרפיט ושרוול משמשת בדרך כלל כדי לגרום לשסתום הוויסות לעמוד בדרישות האיטום העיצובי.אם ההפרעה גדולה מדי או אליפסת השרוול גדולה מדי, החיכוך בין הסליל לשרוול גדול מדי.מכיוון שכוח החיכוך הסטטי גדול בהרבה מהחיכוך הדינמי, במרחק של טווח פעולה גדול, השסתום יקפוץ, הידוע גם בשם פריסטלטיקה.מנגנון התנודות שלו הוא כדלקמן: כאשר מתרחשת מוטציית טלאות (כלומר אות צעד), הסטייה השלילית הנגרמת מחיכוך גדולה מדי, וההשפעה הכוללת של המציב ממשיכה להגדיל את הפלט.כאשר כוח החיכוך הסטטי גדל מספיק כדי להתגבר, השסתום פועל.מכיוון שחיכוך סטטי גדול מחיכוך דינמי, חריגה של השסתום, סטייה שלילית הופכת לסטייה חיובית.קשה לייצב את המערכת עקב חריפות חוזרות ונשנות.מתוך כוונה לבעיית החיכוך, חלק מיצרני ההילוכים מתכננים אלגוריתם חיכוך גבוה, אשר מפחית מאוד את התרחשות תנודת השסתום.